Znaki informacyjne D-6 służą do tzw. aktywnego oznakowania przejść dla pieszych w miejscach szczególnie niebezpiecznych. Zadaniem tych znaków jest przekazywanie informacji kierującym pojazdami o zbliżaniu się do przejścia dla pieszych z odpowiednio dużej odległości tak, aby kierowca mógł zachować właściwą ostrożność. Znaki tego typu spełniają kilka niezależnych funkcji do których należą:

• podświetlenie treści znaku D-6 umieszczonego nad danym pasem jezdni lub środkiem drogi na wysokości 6m
• oświetlenie miejsca przejścia dla pieszych oraz części pobocza
• ostrzeganie zbliżających się kierowców o niebezpiecznym miejscu za pomocą lamp pulsujących.